Cerberus, ou Cérbero, era um monstruoso cão de múltiplas cabeças e cobras ao redor do pescoço, que guardava a entrada de Hades, guardão do reino dos mortos, deixando as almas entrarem, mas jamais saírem, e despedaçando os mortais que por lá se aventurassem. A descrição da morfologia de Cerberus nem sempre é a mesma, havendo variações. Mas uma coisa que em todas as fontes está presente é que Cerberus é um cão que guarda as portas do Inferno, não impedindo a entrada... mas sim a saída.
Quando alguém chegava, Cerberus fazia festa, era uma criatura adorável. Mas quando a pessoa se queria ir embora, ele impedia-a, tornando-se um cão feroz e temido por todos. Os únicos que conseguiram passar por Cerberus, saindo vivos do Inferno, foram Héracles, Orfeu, Enéias e Psiqué. Cerberus era, na maioria das vezes, descrito como tricéfalo. A sua cauda também não é sempre descrita da mesma forma, às vezes como de dragão, como de cobra ou mesmo de cão. Ás vezes, é dito serem encontradas serpentes a saírem do seu pescoço ou tronco.